טעינת הסוללה ב- iRobot Roomba
לעתים קרובות מאוד, כאשר אני גולש באינטרנט, אני מוצא אנשים ששואלים שאלות מדוע שואב האבק של רומבה (המכונה רומבה) מתנהג בצורה מוזרה עם סוללה טובה. כדי להבין מאיפה הרגליים צומחות מבעיות המתרחשות לעיתים קרובות, בואו ננסה ברמה חובבנית להבין כיצד הסוללה נטענת בתוך שואב האבק.
נניח שהכנסת סוללה חדשה (או ישנה) לשואב האבק וחיברת אליו מטען (לשואב האבק). הדבר הראשון שואב אבק עושה הוא לבדוק את מערכותיו (איננו מעוניינים בכך). לאחר מכן הוא רואה מה המתח של הסוללה שהוכנסה. אם המתח גבוה מ- 12 * וולט, מתחיל טעינה מהירה רגילה. אם מתח הסוללה נמוך מ- 12 וולט *, Roomba יתחיל לטעון טפטוף למשך 18 * שעות.
אם הסוללה התרוקנה מדי (מתח <12V), המשמעות היא שהיא נשמרה במצב פרוק לאורך זמן או שקרה לה משהו לא נעים אחר. לכן, טעינה ארוכה עם זרם נמוך אמורה להוביל לשיקום תאי סוללה "חולים". חשוב מאוד לא להפריע לחיוב של 18 שעות *. אחרי הכל, אם תנתק את הרומבה מהטעינה לשנייה, ואז החיבור שלה מחדש יתחיל את מחזור הטעינה, כלומר, בודק את כל המערכות, ואז מודד את המתח על הסוללה ... וזה כבר ברור שיותר מ 12 וולט. (אחרי הכל, גם אם טעינה עם זרם נמוך ארכה כמה דקות בלבד, זה לא משנה, בדקות הראשונות הטעינה הולכת עם עלייה משמעותית במתח על הסוללה) ורומבה תתחיל במחזור טעינה סטנדרטי. כלומר זרם גבוה (כ- 1250mA).
עצה: אם הנחת את הרומבה על בסיס הטעינה וראית על ידי המחוון שתהליך הטעינה של 18 * התחיל (מחוון הטעינה מהבהב לעיתים קרובות מאוד), תוכל לנסות להסיר מיד את הרומבה מהמטען ולחבר את תקע מטען לרומבה ישירות. זה נעשה על מנת שמישהו לא "יבעט" בטעות ברומבה ברגל ויבטל את התרגיל "נותן חיים".
אם הכל בסדר והמתח ההתחלתי תקין, הרי שהמטען עם זרם גדול ילך על פי האלגוריתם -dV.
ניתן לפשט את עקרון הפעולה של האלגוריתם -dV - באופן ידוע: לאחר התקנת סוללה ריקה לטעינה בהתחלה, המתח עולה מהר מאוד. ואז הצמיחה מאטה ורוב התהליך, המתח על הסוללה עולה לאט באופן שווה. אך קרוב יותר לסוף הטעינה (כלומר קרוב יותר לרוויית הסוללה) המתח מתחיל לצמוח הרבה יותר מהר, ואז הצמיחה מואטת, נעצרת לחלוטין והמתח מתחיל לרדת. שיא זה "תאוצה של צמיחת מתח-ייצוב-ירידה" הוא מה שתופס האלגוריתם. אך העובדה היא שגם ברגע זה ממש יעילות הטעינה יורדת במהירות והאנרגיה ששימשה בעבר לטעינת הסוללה מתחילה כעת להפוך לחום והסוללות מתחממות במהירות. ואז -dV - האלגוריתם מפסיק לחלוטין את אספקת הטעינה הנוכחית לסוללה, מאפשר לה להתקרר ל -34 * מעלות (או לכל היותר שעתיים), ואז המטען נדלק שוב, אך במצב TRICKLE CHARGE - זה הוא "מטען טפטוף" כאשר המטען מסופק עם זרם נמוך במיוחד. כל כך קטן שהוא לא מחמם את הסוללות יתר על המידה. הסוללות מתקררות, המתח בהן צונח ומתברר שהסוללה רחוקה מ- 100% טעינה. ראשית, בגלל שהטמפרטורה ירדה. שנית, בשל העובדה שלחלק מתאי הסוללה לא יהיה זמן לטעון באופן מלא ...והטענת טפטוף זו מאפשרת להעלות לאט את טעינת הסוללה עד 100%. אם אנו מניחים כי בעקבות תוצאות טעינה מהירה, סוללת 3.3Ah טעונה ב -70%, קל לחשב כי 70% מ -3300 mAh הם 2310 mAh. ואז 990mAh הנותרים "יתמלאו" יותר מ -20 שעות !!!! אחרי הכל, טעינת הטפטוף הולכת עם זרם של 50mAh בלבד והיעילות שלה היא הרבה פחות מ- 100%.
לכן מאמינים כי לעולם אין להסיר את הרומבה מהאישום. אחרי הכל, כאשר מחוון הטעינה הופך לירוק, המשמעות היא שרק מצב הטעינה המהיר נעצר, אך לאחר מכן, לאחר התקררות, הטעינה תמשיך במצב הטעינה של זרזינה (טעינה מטפטפת). וגם כאשר הסוללות טעונות ב 100% (וזה יכול לקרות גם לאחר שלושה ימים), עדיין לא כדאי להוציא את רומבה מהטעינה משתי סיבות:
רומבה, אפילו כבויה, די רעבה לסוללות. אחרי הכל, רבים כותבים שרומבה טעונה שנותרה בן לילה ללא טעינה עשויה להשתחרר עד הבוקר. זה מוגזם, אבל לא רחוק מהאמת.
גם אם רומבה לא השתמשה בטעינה של הסוללה, לסוללה עצמה יש פריקה עצמית. כלומר, הוא עצמו איטי מאוד, אך משתחרר.
ועכשיו, כדי לפצות על שתי הסיבות הללו, בואו נזכור: הרומבה צריכה להיות תמיד בתשלום. אם אתם עוזבים את הבית ומסיבות בטיחות אש רוצים לנתק את המטען, מומלץ להוציא את הסוללה מהרומבה מהסיבה הראשונה שתוארה לעיל.
עכשיו בואו נדבר על העובדה שרומבה "מתרגל" לסוללה. כלומר, היא צוברת מידע על כמה היא טעונה, כמה היא טעונה, אולי שומרת מידע על הטמפרטורה של הסוללה ... מידע זה מוסתר מאחורי הטבע הסודי, אך אפשר לשער.
נחזור לתחילת המאמר ונזכור שהכנסנו סוללה חדשה לרומבה. או זקן. בואו נזרוק ברומבה את המידע על כמה וכמה הסוללה הזו היא טעינה ופרקה. לשם כך, בסדרת 400, עליך להסיר את הסוללה, ללחוץ לחיצה ארוכה על כפתור ה- POWER למשך יותר מחמש שניות, לשחרר ואז להכניס את הסוללה. כל ההיסטוריה של חיובים קודמים תימחק. שמנו את הרומבה בתשלום ליום השלישי. מידע על 3 ימים נלקח מהפורומים. מידע רשמי אומר "השאר את זה בן לילה". על פי התצפיות האישיות שלי, "בלילה" לא יכול להיות מספיק. אני ממליץ לחייב 24 שעות מלאות. זה ייתן לנו 100% תשלום ב 99% מהמקרים. ואז הרונה אומר לנו שעלינו להסיר את תחנת הטעינה האוטומטית מהחדר (כדי ששואב האבק לא יבוא לטעון את עצמו) ולהדליק את הרומבה כדי לעבוד עם כפתור ה- MAX (כלומר, לשאוב עד שהסוללה מתמלאת. מדולדל לחלוטין). אם אין כפתור MAX, אך יש כפתור DOCK, לחץ עליו. רומבה תחפש לשווא אחר תחנת הטעינה (אותה הסרנו בעבר הסאדיסטים) עד שהחיוב יגמר לחלוטין. במקביל זה שואב אבק. אם אין כפתור DOCK, פשוט הפעל את שואב האבק שוב ושוב עד שהוא אומר שהסוללה התרוקנה לחלוטין. לשאוב כמה שיותר חדרים בכל פעם.
לאחר שהסוללה ריקה לחלוטין, חבר מחדש את תקע הטעינה למסב וטען אותו שוב למשך 24 שעות לפחות. לאחר ביצוע הליך זה מספר פעמים, תוכלו להרגיל את רומבה לסוללה זו. היא תדע כמה חיוב צפוי ממנו. כאשר, במהלך ההפעלה, הפעל את המחוון הצהוב וכאשר האדום. דרך אגב. בפעם הראשונה שנתתי לרומבה את הסוללה הביתית שלי לאחר האיפוס, היא שואבה אבק עם מחוון ירוק עד שהוא נכבה. כלומר, ירוק זוהר, זוהר ובאם ... מהבהב באדום למנגינה עצובה של ארבעה צלילים. זהו זה, הסוללה מתה ורומבה לא ציפתה לכך. לאחר המחזור השני, זה היה הפוך: רומבה, שהופעלה מיד לאחר מחזור טעינה של 24 שעות, הראתה חיווי צהוב. ורק לאחר המחזור השלישי או החמישי, המחוון התחיל לעבוד כמו שצריך. קודם ירוק, אחר כך צהבהב, צהוב, כתום, אדום (כשהרומבה עדיין שואבת ובין לבין מחפש תחנת טעינה) ורק אז מהבהב אדום (כשהרומבה לא זזה).
* אני כותב מהמספר את המספרים המסומנים בכוכבית. יכול להיות אי דיוק קל איפשהו.
🔗7. מדי פעם יש צורך להתקין מחדש את הרובוט ולפרוק לחלוטין את הסוללה שלו. כיצד לאפס לחלוטין את ההגדרות ולפרוק לחלוטין את השואב:
- כדי להתקין מחדש ולאפס את ההגדרות, עליך להחזיק בו זמנית שני לחצנים - SPOT ו- DOCK / DEMO ולשמור עליהם מדוכאים למשך 10 שניות;
- טען את שואב האבק עד שלחצן CLEAN נדלק בירוק;
- כדי לפרוק את המכשיר לחלוטין, עליך להמתין לאות של ארבעה צלילים, אשר יודיע לך על פריקה מלאה של הסוללה;
- על מנת שרומבה תשתחרר לחלוטין, יש צורך גם לכבות את תחנת הטעינה;
- אם כפתור ה DOCK נמצא בדגם שואב האבק שלך, אך אם הוא אינו שם, עליך להפעיל את שואב האבק לניקוי ולחכות עד שהוא משוחרר;
- לאחר שהסוללה התרוקנה לחלוטין, יש צורך להטעין את שואב האבק בהקדם האפשרי.
🔗
